公司 AI 创建更新日期:2026-08-15
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翔宇医疗 (Xiangyu Medical)

基本信息

上市地市场代码最新市值
A股688626—
英文全称Xiangyu Medical
成立2002
总部河南安阳(内黄县)
所属板块医疗设备
注册地 / 运营地河南安阳 / —

公司特色

  • 国内康复医疗器械全品类平台,靠康复科室建设政策周期与“评估—治疗—训练”整体方案驱动收入。 公司 2002 年从针灸牵引等传统康复器械起家,现形成覆盖声、光、电、磁、热、压力与运动训练的 10 大门类、55 大系列、上千种产品,注册证/备案件数由 2020 年末 137 项增至 2025 年末 394 项;2023 年康复科室建设政策集中释放需求,收入同比跳增 52.46% 至 7.45 亿元、归母净利润 2.27 亿元,2025 年收入 7.68 亿元但归母净利润降至 0.78 亿元,反映销售与脑科学、康复机器人等新赛道投入前置。海外收入占比仍不足 2%,2025 年四大系列获 CE-MDR 证书开启欧盟准入。投资判断核心是政策采购周期消化后利润率能否修复,以及脑机接口、康复机器人能否形成第二增长曲线。

公司基本信息、创始人、核心股东

  • 基础信息: 河南翔宇医疗设备股份有限公司前身内黄县翔宇医疗设备有限责任公司于 2002 年 3 月设立(注册资本 50 万元),2018 年 12 月整体变更为股份公司,2021 年 3 月 31 日在上交所科创板上市(688626),发行 4,000 万股、发行价 28.82 元、募资总额 11.53 亿元,注册地与总部位于河南安阳(内黄县)。
  • 创始人与实际控制人: 何永正为公司创始人和实际控制人,1972 年出生,高级经济师、正高级工程师、工商管理博士,享受国务院政府特殊津贴,1994 年—2001 年任楚旺镇一中教师,2002 年创办翔宇;现任董事长、总经理兼技术总监。其妻郭军玲任董事、副总经理,2023 年 4 月起兼任董事会秘书。IPO 前夫妇直接与间接控制公司 89.28% 股份,经上市稀释与激励归属后,2025 年末控股股东翔宇健康持股 56.43%(通过复健润禾由夫妇控制)、何永正直接持股 5.78%、员工持股平台安阳启旭持股 5.38%,控制权高度集中且稳定。
  • 核心股东: 翔宇健康为何永正夫妇控制的控股主体,安阳启旭为员工持股平台;2024 年、2025 年限制性股票激励归属使何永正直接持股增加。公司无其他持股 5% 以上股东。

公司业务布局及发展策略

电刺激与生物反馈系统【翔宇医疗】 体外冲击波治疗系统【翔宇医疗】 医用磁刺激系统【翔宇医疗】 医用光疗系统【翔宇医疗】 气压循环与加压治疗系统【翔宇医疗】 康复功能评估系统【翔宇医疗】 康复机器人与运动训练系统【翔宇医疗】 热疗与熏蒸治疗系统【翔宇医疗】

公司以“全院临床康复一体化整体解决方案”为主线:康复理疗设备(声光电磁热)承担收入基本盘,康复训练设备(上下肢反馈、机器人、天轨步态)与康复评定设备构成“评估—治疗—训练”闭环,经营及配件产品提供长尾与耗材协同;2024 年起筹建 Sun-BCI Lab 脑科学实验室,将脑机接口、AI 理疗机器人与康复机器人作为第二增长曲线培育。资源配置向高端智能化产品与海外注册倾斜,2025 年注册证/备案件数达 394 项、授权专利 2,493 项(发明 235 项),四大系列获 CE-MDR 证书。下一阶段验证点是政策采购高峰消化后收入重回增长与利润率修复的平衡,以及脑科学新产品能否从样品走向规模化收入。

业务条线 主要产品/平台 核心技术 应用场景与客户 当前发展阶段及地位
体外冲击波等理疗线 聚焦式/放散式冲击波、磁刺激、光疗、电刺激、气压治疗、热疗熏蒸 冲击波发生、高压脉冲电源、刺激线圈、光源与剂量控制 康复科、疼痛科、神经科、皮肤科、中医科 收入基本盘(康复理疗设备类);2023 年政策周期中最先放量
康复训练线 上下肢反馈训练、四肢联动、康复机器人、天轨步态减重 执行器与传动、力位传感、运动控制算法 康复科、神经科、骨科术后与运动康复 核心成长业务;康复机器人为重点投入方向
康复评定线 平衡、步态、言语认知评估训练系统 运动与力学传感、肌电采集、测试平台 康复科、运动医学、儿童康复 培育业务;构成整体方案闭环的入口环节
中医诊疗与辅具 艾灸机器人、熏蒸、残疾人辅具 温控、机器人执行、辅具定制 中医科、康复科、残联与民政渠道 协同业务;2017 年整合实控人旗下 9 家子公司补齐

公司收入结构

收入结构变迁

  • 收入引擎由疼痛康复单点扩展为“理疗为体、训练为翼”的全品类组合,增长依赖政策采购周期。 公司早期以冲击波等疼痛康复设备替代进口起家,2017 年底整合实控人旗下 9 家子公司后补齐儿童康复与辅具拼图;2020 年—2022 年收入稳定在 4.9 亿—5.2 亿元,其中康复理疗设备类 2020 年 2.86 亿元、康复训练设备类 1.45 亿元。2023 年康复科室建设政策集中释放,收入跳增 52.46% 至 7.45 亿元(理疗 +56.27%、训练 +47.75%、评定 +67.35%,直接客户收入 +75.92%),归母净利润 2.27 亿元;2024 年—2025 年收入维持在 7.4 亿—7.7 亿元平台,但归母净利润降至 2025 年的 0.78 亿元,费用投入前置吞噬了政策红利。境外收入由 2020 年 0.04 亿元增至 2025 年 0.16 亿元、占比仍不足 2%,国际化尚处注册突破期;下一阶段验证点是脑机接口与康复机器人能否在 2026 年—2027 年形成可披露的收入增量,以及净利率能否回到 2023 年 30% 的水平。

公司业务条线收入

业务/产品收入

业务/产品(亿元) 2020 2021 2022 2023 2024 2025
康复理疗设备类 2.86 2.97 2.94 4.59 5.04 4.78
康复训练设备类 1.45 1.55 1.39 2.05 1.65 1.76
经营及配件产品 0.41 0.43 0.30 0.37 0.37 0.46
康复评定设备类 0.19 0.21 0.21 0.35 0.28 0.41
备注:会计基础:CAS·合并报表·公司原始披露维度;期间基础:FY。
8 6 4 2 0 2020 2021 2022 2023 2024 2025 康复理疗设备类 2020 · 2.86亿元 康复理疗设备类 2021 · 2.97亿元 康复理疗设备类 2022 · 2.94亿元 康复理疗设备类 2023 · 4.59亿元 康复理疗设备类 2024 · 5.04亿元 康复理疗设备类 2025 · 4.78亿元 康复训练设备类 2020 · 1.45亿元 康复训练设备类 2021 · 1.55亿元 康复训练设备类 2022 · 1.39亿元 康复训练设备类 2023 · 2.05亿元 康复训练设备类 2024 · 1.65亿元 康复训练设备类 2025 · 1.76亿元 经营及配件产品 2020 · 0.41亿元 经营及配件产品 2021 · 0.43亿元 经营及配件产品 2022 · 0.30亿元 经营及配件产品 2023 · 0.37亿元 经营及配件产品 2024 · 0.37亿元 经营及配件产品 2025 · 0.46亿元 康复评定设备类 2020 · 0.19亿元 康复评定设备类 2021 · 0.21亿元 康复评定设备类 2022 · 0.21亿元 康复评定设备类 2023 · 0.35亿元 康复评定设备类 2024 · 0.28亿元 康复评定设备类 2025 · 0.41亿元 康复理疗设备类 康复训练设备类 经营及配件产品 康复评定设备类
业务/产品收入(亿元)

地区收入

地区收入

地区(亿元) 2020 2021 2022 2023 2024 2025
东北地区 0.23 0.19 0.23 0.33
华东地区 1.11 1.30 1.15 1.81 1.73
华中地区 1.24 1.45 1.25 1.28 1.50
华北地区 0.76 0.76 0.72 1.49 1.33
华南地区 0.44 0.35 0.54 0.63
境内 4.87 5.09 4.77 7.28 7.23 7.25
境外 0.04 0.07 0.07 0.08 0.10 0.16
西北地区 0.56 0.49 0.46 0.77 0.76
西南地区 0.53 0.55 1.11 0.96
备注:口径:年报主营业务分地区;会计基础:CAS·合并报表·公司原始披露维度;期间基础:FY。
16 12 8 4 0 2020 2021 2022 2023 2024 2025 东北地区 2020 · 0.23亿元 东北地区 2021 · 0.19亿元 东北地区 2024 · 0.23亿元 东北地区 2025 · 0.33亿元 华东地区 2020 · 1.11亿元 华东地区 2021 · 1.30亿元 华东地区 2022 · 1.15亿元 华东地区 2024 · 1.81亿元 华东地区 2025 · 1.73亿元 华中地区 2020 · 1.24亿元 华中地区 2021 · 1.45亿元 华中地区 2022 · 1.25亿元 华中地区 2024 · 1.28亿元 华中地区 2025 · 1.50亿元 华北地区 2020 · 0.76亿元 华北地区 2021 · 0.76亿元 华北地区 2022 · 0.72亿元 华北地区 2024 · 1.49亿元 华北地区 2025 · 1.33亿元 华南地区 2020 · 0.44亿元 华南地区 2021 · 0.35亿元 华南地区 2024 · 0.54亿元 华南地区 2025 · 0.63亿元 境内 2020 · 4.87亿元 境内 2021 · 5.09亿元 境内 2022 · 4.77亿元 境内 2023 · 7.28亿元 境内 2024 · 7.23亿元 境内 2025 · 7.25亿元 境外 2020 · 0.04亿元 境外 2021 · 0.07亿元 境外 2022 · 0.07亿元 境外 2023 · 0.08亿元 境外 2024 · 0.10亿元 境外 2025 · 0.16亿元 西北地区 2020 · 0.56亿元 西北地区 2021 · 0.49亿元 西北地区 2022 · 0.46亿元 西北地区 2024 · 0.77亿元 西北地区 2025 · 0.76亿元 西南地区 2020 · 0.53亿元 西南地区 2021 · 0.55亿元 西南地区 2024 · 1.11亿元 西南地区 2025 · 0.96亿元 东北地区 华东地区 华中地区 华北地区 华南地区 境内 境外 西北地区 西南地区
地区收入(亿元)

销售渠道收入

销售渠道收入

销售渠道(亿元) 2021 2022 2023 2024 2025
直接客户 0.94 0.59 1.04 1.16 1.12
间接客户 4.21 4.25 6.32 6.18 6.29
备注:口径:年报主营业务分销售模式;会计基础:CAS·合并报表·公司原始披露维度;期间基础:FY。
8 6 4 2 0 2021 2022 2023 2024 2025 直接客户 2021 · 0.94亿元 直接客户 2022 · 0.59亿元 直接客户 2023 · 1.04亿元 直接客户 2024 · 1.16亿元 直接客户 2025 · 1.12亿元 间接客户 2021 · 4.21亿元 间接客户 2022 · 4.25亿元 间接客户 2023 · 6.32亿元 间接客户 2024 · 6.18亿元 间接客户 2025 · 6.29亿元 直接客户 间接客户
销售渠道收入(亿元)

渠道和客户覆盖、设备安装和销售

销售人员和销售费用

销售人员和销售费用

销售投入 2020 2021 2022 2023 2024 2025
销售费用(亿元) 0.88 1.09 1.41 1.70 2.15 2.33
销售费用率(%) 17.82 20.84 28.77 22.81 28.91 30.33
销售人员数量(人) 481 580 691 723 991 860

营销人员由 2020 年 481 人增至 2024 年 991 人(2025 年回落至 860 人),销售费用随省级销售团队扩张与新赛道的学术推广持续增加;人员规模与利润率的同步收敛是 2024 年—2025 年利润承压的直接原因之一。

渠道覆盖

  • 国内网络: 公司在 31 个省级行政区健全销售团队,采取经销为主、直销补充的模式;直销服务三级医院整体方案与重点项目,经销商覆盖县域与基层康复机构,2023 年直接客户收入同比增速 75.92% 拉动毛利率提升。
  • 海外网络: 产品销往东南亚、中东、中亚、南美、非洲等 30 多个国家和地区,在欧盟 CE 基础上陆续取得泰国、越南、乌兹别克斯坦、印尼、马来西亚等国注册证,2025 年下肢反馈康复训练系统、体外冲击波、空气波压力治疗仪、多关节主被动训练仪四大系列获 CE-MDR 证书。
  • 渠道边界: 直接/间接客户口径反映交易模式,不等于终端科室装机;境外收入占比低,注册进展不能直接外推为收入。

客户覆盖

  • 终端数量与类型: 客户覆盖综合医院康复科、康复专科医院、县级医院、基层医疗机构、儿童康复机构与残联体系;公司推行“全院临床康复一体化整体解决方案”进入多家医院。
  • 客户质量: 国家企业技术中心(2022 年)与国家级工业设计中心(2023 年)资质、394 项注册证/备案构成医院准入基础;与空军军医大学联合申报国家科技重大专项课题(2025 年)。
  • 客户集中度: 前五大客户销售额占比 2020 年 10.34%→2023 年 12.60%→2025 年 7.74%,客户高度分散,康复科采购以区域分散招标为特征。

客户覆盖与集中度

客户覆盖 2020 2021 2022 2023 2024 2025
前五大客户销售额占比(%) 10.34 9.51 11.15 12.6 12.53 7.74
备注:口径:CAS·合并报表。

设备安装和销售

公司按康复理疗、康复训练、康复评定三类设备分别披露产销量与库存,台/套口径不能跨类比较或折算收入。

研发、生产和供应链

研发人员和费用

研发人员和费用

研发投入 2020 2021 2022 2023 2024 2025
研发费用(亿元) 0.52 0.69 0.92 1.07 1.52 1.75
研发费用率(%) 10.40 13.11 18.92 14.33 20.45 22.80
研发人员数量(人) 309 384 434 511 720 687
研发人员占比(%) 23.61 24.6 25.48 28.09 30.76 31.3

研发人员由 2020 年 309 人(占比 23.61%)增至 2025 年 687 人(占比 31.30%,2024 年一度达 720 人),研发专业背景覆盖临床医学、康复医学、电子、计算机、信号处理与精密机械;2025 年授权专利合计 2,493 项(发明 235 项)。费用化研发口径与研发投入总额口径须分开使用。

生产设施

  • 生产布局: 生产基地位于河南安阳(内黄县),2006 年老厂区投产、2014 年新厂区投产,承担全线产品整机与部件制造。
  • 产能建设: 募投项目围绕康复设备扩产与研发中心建设推进;国康检验中心 2025 年通过国家 CMA 及 CNAS 批准,补齐自检测能力。
  • 生产组织: 以销定产为主,整机装配、调试自主完成,部分结构件与定制件外协。

供应链

  • 自研自制: 冲击波发生器、磁刺激高压脉冲电源与线圈、传感与控制算法为自主核心技术,软件与康复方案设计自主完成。
  • 外部采购: 电子元器件、通用机械件、金属与非金属材料外购,通过多供应商管理控制交付风险。
  • 供应商结构: 前五大供应商采购占比 2020 年 12.57%→2022 年 26.29%→2025 年 12.43%,无单一供应商重大依赖。

竞争格局

  • 康复器械综合竞争: 国内主要面对伟思医疗(磁刺激、盆底)、麦澜德(盆底与产后康复)、钱璟康复与普门科技等,海外对标 BTL、DJO 等康复设备厂商;翔宇的差异化是全品类组合与康复科整体方案能力,约束是海外品牌在国内高端市场的存量优势与公司海外渠道薄弱。
  • 细分比较: 磁刺激与伟思医疗、盆底与麦澜德直接竞争;康复机器人赛道与多家国产新锐同处导入期,尚未形成稳定份额格局。

主要相关企业

企业名称 公司市值 竞争业务 主要产品/平台 行业地位与特色 可比业务规模/市场份额及口径
伟思医疗 动态值见公司页 磁刺激、电刺激、康复训练 经颅磁刺激、盆底康复平台 磁刺激细分龙头,研发与学术投入突出 比较康复相关业务收入,不以 total 收入混比
麦澜德 动态值见公司页 盆底及产后康复 盆底康复治疗平台 盆底康复细分主要厂商,女性健康延伸 比较盆底与康复业务收入
钱璟康复 未上市 康复训练与辅具 康复训练器械、辅具 康复全品类老牌厂商,政府与残联渠道深厚 公开财务口径有限
BTL 境外未上市 冲击波、理疗设备 BTL 冲击波系列 全球物理治疗设备主要厂商,高端存量优势明显 比较理疗设备业务,不使用集团口径

基本财务信息

年度数据

年度基本财务信息

财务指标 2020 2021 2022 2023 2024 2025
营业收入(亿元) 4.96 5.23 4.89 7.45 7.44 7.68
归母净利润(亿元) 1.96 2.02 1.25 2.27 1.03 0.78
扣非归母净利润(亿元) 1.55 1.52 0.78 2.04 0.90 0.58
毛利率(%) 67.75 68.23 66.27 68.62 67.42 66.63
经营活动现金流净额(亿元) 2.16 1.66 1.87 2.28 1.79 1.90
存货(亿元) 1.30 1.59 2.23 2.41 2.38 3.04
应收账款(亿元) 0.29 0.41 0.31 0.54 0.65 0.60
资本开支(亿元) 1.40 1.34 2.03 4.79 4.39 2.87
自由现金流(亿元) 0.77 0.32 -0.16 -2.51 -2.60 -0.97
备注:口径:CAS·合并报表;会计基础:CAS·合并报表。
8 6 4 2 0 2020 2021 2022 2023 2024 2025 营业收入(亿元) 2020 · 4.96亿元 营业收入(亿元) 2021 · 5.23亿元 营业收入(亿元) 2022 · 4.89亿元 营业收入(亿元) 2023 · 7.45亿元 营业收入(亿元) 2024 · 7.44亿元 营业收入(亿元) 2025 · 7.68亿元 归母净利润(亿元) 2020 · 1.96亿元 归母净利润(亿元) 2021 · 2.02亿元 归母净利润(亿元) 2022 · 1.25亿元 归母净利润(亿元) 2023 · 2.27亿元 归母净利润(亿元) 2024 · 1.03亿元 归母净利润(亿元) 2025 · 0.78亿元 营业收入(亿元) 归母净利润(亿元)
年度基本财务信息(亿元)
  • 增长阶段: 2020 年—2022 年收入 4.9 亿—5.2 亿元平台期;2023 年政策驱动跳增 52.46%;2024 年—2025 年收入维持 7.4 亿—7.7 亿元。
  • 盈利能力: 毛利率稳定在 66%—69%;归母净利润由 2023 年 2.27 亿元降至 2025 年 0.78 亿元,主因营销与研发投入前置。
  • 现金与投入: IPO 募资 11.53 亿元构成现金安全垫;关注销售费用率与研发费用率的收敛节奏。

季度数据

单季度基本财务信息

财务指标 2024-Q1 2024-Q2 2024-Q3 2024-Q4 2025-Q1 2025-Q2 2025-Q3 2025-Q4
营业收入(亿元) 1.69 1.69 1.69 2.37 1.86 1.73 1.78 2.31
归母净利润(亿元) 0.39 0.18 0.17 0.30 0.23 0.12 0.09 0.34
经营活动现金流净额(亿元) 0.17 0.15 0.60 0.86 0.21 0.32 0.18 1.19
备注:口径:CAS·合并报表;会计基础:CAS·合并报表;期间基础:standalone。
2.5 2 1.5 1 0.5 0 2024-Q1 2024-Q2 2024-Q3 2024-Q4 2025-Q1 2025-Q2 2025-Q3 2025-Q4 营业收入(亿元) 2024-Q1 · 1.69亿元 营业收入(亿元) 2024-Q2 · 1.69亿元 营业收入(亿元) 2024-Q3 · 1.69亿元 营业收入(亿元) 2024-Q4 · 2.37亿元 营业收入(亿元) 2025-Q1 · 1.86亿元 营业收入(亿元) 2025-Q2 · 1.73亿元 营业收入(亿元) 2025-Q3 · 1.78亿元 营业收入(亿元) 2025-Q4 · 2.31亿元 归母净利润(亿元) 2024-Q1 · 0.39亿元 归母净利润(亿元) 2024-Q2 · 0.18亿元 归母净利润(亿元) 2024-Q3 · 0.17亿元 归母净利润(亿元) 2024-Q4 · 0.30亿元 归母净利润(亿元) 2025-Q1 · 0.23亿元 归母净利润(亿元) 2025-Q2 · 0.12亿元 归母净利润(亿元) 2025-Q3 · 0.09亿元 归母净利润(亿元) 2025-Q4 · 0.34亿元 营业收入(亿元) 归母净利润(亿元)
单季度基本财务信息(亿元)

季度表仅使用单季度口径;康复设备招标与交付的季节性使单季波动不直接代表需求趋势。

公司发展历程

发展阶段划分

  1. 2002 年—2011 年|传统康复起步与疼痛起家: 2002 年设立于河南内黄,从针灸、牵引等传统器械起步,2006 年老厂区投产;2008 年立项体外冲击波、2009 年立项智能下肢反馈训练,2011 年双双上市并实现冲击波进口替代。
  2. 2012 年—2017 年|多系列拓展与产业链整合: 四肢联动(2014 年)、上肢反馈(2015 年)、平衡评估(2019 年)等品类渐次推出,2014 年新厂区投产;2017 年底同一控制下收购实控人旗下 9 家子公司,补齐儿童康复、残疾人辅具与软件方案。
  3. 2018 年—2022 年|股改上市与全品类平台: 2018 年股改、2021 年 3 月科创板上市募资 11.53 亿元;注册证由 137 项(2020 年末)增至 241 项(2022 年末),2022 年获批国家企业技术中心。
  4. 2023 年至今|政策放量与第二曲线投入: 2023 年收入跳增 52.46% 至 7.45 亿元;2024 年筹建 Sun-BCI Lab 脑科学实验室,2025 年注册证达 394 项、四大系列获 CE-MDR、脑机接口与 AI 理疗机器人推向市场,但归母净利润降至 0.78 亿元。

公司年表

年份 技术、产品与研发 商业化与财务 股权与资本运作
2011 年 弹道式体外冲击波、智能下肢反馈训练系统上市,冲击波实现进口替代 疼痛康复设备打开医院市场 —
2017 年 收购实控人旗下 9 家子公司,补齐儿童康复与辅具 大康复全产业链拼图完成 同一控制下业务整合
2021 年 注册证 137 项(2020 年末);磁疗家族产品推出 收入 5.23 亿元;国内 31 省销售团队 科创板上市,募资 11.53 亿元,发行价 28.82 元
2022 年 注册证增至 241 项;获国家企业技术中心 收入 4.89 亿元、归母净利润 1.25 亿元(阶段低点) —
2023 年 注册证 318 项;获国家级工业设计中心 收入跳增 52.46% 至 7.45 亿元、归母净利润 2.27 亿元,毛利率 69.28%;直接客户收入 +75.92% —
2024 年—2025 年 注册证 346→394 项、授权专利 2,493 项(发明 235 项);筹建 Sun-BCI Lab,脑机接口与康复机器人推向市场;四大系列获 CE-MDR 收入 7.44→7.68 亿元;归母净利润 1.03→0.78 亿元,投入前置;境外收入 0.16 亿元销往 30 多国 2024 年—2025 年限制性股票激励归属,何永正直接持股增至 5.78%