天智航 (TINAVI Medical)

基本信息

公司特色

• 中国骨科手术机器人开创者与唯一全骨科覆盖厂商，以“卖设备”转向“卖服务＋耗材”消化长期亏损。 公司源自 2002 年积水潭医院与北航联合启动的骨科导航机器人研究，2016 年第三代“天玑”机器人获 CFDA 三类证、精度达亚毫米级，2023 年成为全球唯一一机覆盖创伤、脊柱、关节三大领域的骨科机器人公司，2025 年天玑思睿平台与天璇星耀三维 C 形臂获批。装机由 2019 年末 74 家医院增至 2025 年末 200 余家，累计手术量超 15 万例（2025 年当年 4.9 万例）；2025 年收入 2.79 亿元（+55.90%）、技术服务收入与耗材分别增长 103.71%、55.27%。但研发投入占收入比常年 54%—79%、叠加股权激励与导入期费用，2025 年归母亏损 1.83 亿元、累计未弥补亏损 7.35 亿元。投资判断核心是按次收费与耗材放量的收入结构转型速度、医保覆盖扩面，以及佗道、键嘉等新锐竞争下份额与均价的韧性。

公司基本信息、创始人、核心股东

• 基础信息： 北京天智航医疗科技股份有限公司 2010 年 10 月 22 日由张送根、张瑞君等 6 名自然人与信汇科技、银基发、京安泰共同出资设立（注册资本 1,000 万元），2015 年—2019 年曾在新三板挂牌；2020 年 7 月 7 日在上交所科创板上市（688277，发行 4,190 万股、发行价 12.04 元、募资净额 4.48 亿元），为国内首家上市的医疗机器人企业，按科创板第二套标准（三年研发投入占收入比 32.77%）入选。
• 创始人与实际控制人： 张送根为公司创始人、董事长兼核心技术人员，1966 年 12 月出生，俄罗斯科学院无线电技术与电子学研究所博士、教授级高级工程师，1995 年—2001 年历任中科院电子学研究所助理研究员、副研究员，2001 年—2007 年任北京天惠华数字技术总经理，2007 年起进入天智航体系并于 2010 年出任董事长。其直接持股由 IPO 前 20.09% 稀释至 2025 年末 16.70%（7,617.34 万股），并作为普通合伙人（出资 38.14%）控制员工持股平台智汇合创（7.25%），二人签有一致行动协议，合计控制 23.95% 表决权。
• 核心股东： 张送根与智汇合创构成控制基础；机构股东以易方达国证机器人 ETF 等指数基金为主，无其他持股 5% 以上股东；2023 年、2024 年两期限制性股票激励覆盖员工 21.83%—43.37%。

公司业务布局及发展策略

术中 X 射线与移动 C 形臂系统【天智航】 骨科手术机器人【天智航】

公司以骨科手术机器人为绝对核心，按“设备＋耗材＋技术服务”三位一体转型：天玑全骨科机器人与天玑思睿平台承担设备主引擎，一次性手术工具包与配套耗材随手术量扩大（2024 年耗材收入 5,260 万元、+55.27%），“购买技术服务”按次收费模式 2024 年收入 3,209 万元（+103.71%）；天璇星耀三维 C 形臂打通术中影像协同。战略重点是医保与物价目录扩面（2021 年 8 月天玑系列首次纳入北京医保）、基层下沉差异化定价与 CE/CSA 国际化认证。下一阶段验证点是服务与耗材收入占比能否过半、手术量增速对设备均价下行的对冲，以及海外订单的常态化。

公司收入结构

收入结构变迁

• 收入引擎由设备销售单驱动转向设备、耗材、服务三线，商业模式转型是估值主线。 公司 2017 年—2019 年收入几乎全部来自骨科手术导航定位机器人（应用中心政策期 2019 年销售 41 台、收入 2.30 亿元）；2020 年上市后收入在 1.36 亿—2.79 亿元间波动，2024 年设备销售下滑 47.39% 至 0.74 亿元，但耗材（5,260 万元）与技术服务（4,296 万元）合计占比升至 54.69%，2025 年招投标恢复带动收入回升至 2.79 亿元（+55.90%）。手术量是真实需求锚——年手术量由 2020 年约 1 万例增至 2025 年 4.9 万例，累计超 15 万例，装机 200 余家医院。持续亏损（2025 年归母-1.83 亿元、累计未弥补 7.35 亿元）源于研发投入占比 54%—79%、股权激励与导入期费用。下一阶段验证点是服务＋耗材占比能否持续过半、医保扩面的省份数量与竞争下设备均价。

公司业务条线收入

业务/产品收入

地区收入

地区收入

销售渠道收入

销售渠道收入

渠道和客户覆盖、设备安装和销售

销售人员和销售费用

销售人员和销售费用

销售人员由 2020 年 71 人增至 2025 年 119 人，规模精简但人均产出要求高——导入期经销商推广、医师培训与售前售后仍需公司直销团队深度参与。

渠道覆盖

• 国内网络： 以经销为主、直销补充，产品覆盖 20 多个省份并进入北京积水潭医院、解放军总医院、上海六院等标杆三甲医院，向县级与基层下沉；与医疗机构共建骨科机器人微创手术中心的模式并行。
• 海外网络： 天玑 2.0 国际版 2021 年获加拿大 CSA 认证，推进 CE 认证并与多家国际伙伴洽谈；2026 年一季度完成部分海外订单交付、确认海外收入 973.61 万元。
• 渠道边界： 2017 年—2019 年工信部、卫健委应用中心政策贡献大部分销售（2019 年占 76.58%），政策到期后的基数效应需在跨期比较中剔除。

客户覆盖

• 终端数量与类型： 装机由 2019 年末 74 家医疗机构（52 家三甲）增至 2025 年末 200 余家临床机构。
• 客户质量： 2021 年 8 月天玑系列手术与一次性器械首次纳入北京医保支付；与强生联合研发的 Viper Prime 天玑脊柱整合方案 2021 年 11 月获 NMPA 批准；2024 年获北京市科学技术奖科技进步一等奖。
• 客户集中度： 前五大客户销售额占比 2020 年—2025 年在 25.48%—42.73% 区间，导入期大单效应明显、集中度趋降。

客户覆盖与集中度

设备安装和销售

公司未披露统一口径的年度产销量表；手术量与装机医院数为持续披露的核心运营序列，不能折算为收入或市场份额。

研发、生产和供应链

研发人员和费用

研发人员和费用

研发人员由 2020 年 98 人（占比 33.79%）增至 2025 年 131 人（39.22%）；研发投入占收入比 2020 年 54.53%、2022 年峰值 78.52%，为亏损主因；天玑 3.0 平台、THA 髋关节机器人与自研机械臂、光学相机为主要投向。

生产设施

• 生产布局： 生产基地位于北京与安徽（天智航安徽公司），采用“自主设计—全球采购部件—软件嵌入总装”模式。
• 产能建设： IPO 募投运营中心与耗材扩建项目承接产能。

供应链

• 自研自制： 导航定位算法、系统构型与软件自主掌握；机械臂与光学相机自研设计完成。
• 外部采购： 核心精密部件全球遴选并由优选供应商定制加工。
• 供应商结构： 前五大供应商采购占比 2020 年 64.85%降至 2025 年 36.06%，集中度显著改善。

竞争格局

• 全球： 强生、史赛克、捷迈邦美、美敦力、施乐辉等占据主要海外市场；国内份额仍以天智航第一，但佗道、键嘉、和华瑞博、铸正、微创、骨圣元化、鑫君特等新锐密集获证，竞争使份额与销售均价承压（2024 年公司国内占有率有所下降但仍居第一）。
• 比较维度： 适应证覆盖（全骨科 vs 单领域）、精度与临床证据、医保与收费目录落地、耗材与服务收入占比是核心轴。

主要相关企业

基本财务信息

年度数据

年度基本财务信息

• 增长阶段： 收入 2019 年 2.30 亿元→2020 年—2024 年在 1.36 亿—2.10 亿元震荡→2025 年 2.79 亿元（+55.90%）。
• 盈利能力： 上市以来连续亏损，2025 年归母-1.83 亿元、累计未弥补亏损 7.35 亿元；研发占比与股权激励是主要拖累。
• 现金安全垫： IPO 募资净额 4.48 亿元，2024 年限制性股票激励募集配套资金；亏损收窄依赖服务化转型。

季度数据

单季度基本财务信息

季度表仅使用单季度口径；招投标节奏与装机确认使单季波动不直接代表终端需求。

公司发展历程

发展阶段划分

1. 2002 年—2015 年｜医工转化起步： 2002 年积水潭医院联合北航启动骨科导航机器人研究，公司以委托研发与购买获得双平面定位技术；2010 年 10 月设立天智航，第一代 GD-A 长骨骨折机器人（2010 年）与第二代 GD 系列股骨颈、骨盆机器人（2012 年—2014 年）相继获 CFDA 三类证。
2. 2016 年—2019 年｜天玑上市与政策红利： 2016 年 11 月第三代“天玑”获三类证（精度亚毫米级、覆盖创伤与全节段脊柱），2017 年—2019 年作为唯一入选厂商受益于应用中心政策（2019 年政策支持销售占比 76.58%），2019 年收入 2.30 亿元。
3. 2020 年—2022 年｜上市与模式探索： 2020 年 7 月科创板上市（首家医疗机器人上市公司），2021 年 2 月天玑 2.0 获证并上市、11 月与强生的 Viper Prime 整合方案获批，2021 年 8 月首次纳入北京医保；2022 年装机约 170 家、累计手术超 4 万例。
4. 2023 年至今｜全骨科覆盖与服务化转型： 2023 年天玑关节机器人获证、全骨科机器人变更注册完成（全球唯一一机覆盖三大领域）；2024 年耗材与服务收入合计占比过 54.69%、累计手术破 10 万例；2025 年天玑思睿与天璇星耀三维 C 形臂获批，收入 2.79 亿元（+55.90%）、累计手术超 15 万例。

公司年表